Le point G, le kanda pour les tantriques et la perle noire pour les taoïstes doit son nom actuel à l'initiale de son inventeur le docteur Graffenberg qui l'a probablement fait découvrir à sa bienheureuse épouse avant d'en informer les occidentaux dans les années 50.

Ernst Gräfenberg, obstétricien allemand, né le 26 septembre 1881 à Aelebsen, près de Göttigen. Il décède le 28 Octobre 1957 à New York. Il découvert dans les années 1950 le POINT G, à la suite de plaintes de patientes devenues frigides après une opération chirurgicale du vagin. Il donne à sa découverte l’initiale de son nom. Ses travaux ne furent popularisés que dans les années 80.

Le point G représente une zone érogène de grande sensibilité mais variable d'une femme à l'autre.

Les Préliminaires amoureux sont donc primordiaux parce que souvent l'excitation sexuelle modifie la capacité des parties génitales à ressentir du plaisir. Certaines positions permettent une plus grande pression du sexe de l'homme contre le point G :
- La position du missionnaire.
- L'homme est derrière la femme : en levrette.
- La femme chevauche l'homme : la position dite du clip.
- La femme est sur le dos, cuisses fléchies et jambes en l'air: la chandelle.